ACTUADORES
Actuadores Eléctricos
Los actuadores eléctricos, por definición, son una solución que ofrece flexibilidad en el control del movimiento. Es precisamente esta flexibilidad la que está detrás de nuestra gama de actuadores eléctricos; donde usted puede decidir que solución es la que satisface sus necesidades de control de movimientos.
La extensa variedad de mecánicas y controladores y su gran flexibilidad, nos permite confirmar, sin duda alguna, que con ellos ponemos el control total del movimiento a nuestro alcance, como lo puede ser:
Control del modo más idóneo para cualquier aplicación
Hacer funciones de fabrica más eficaces, eficientes e inteligentes
Realizar cualquier tipo de movimiento, en cualquier ambiente y de la forma mas adecuada
Realizar cualquier tipo de movimiento, en cualquier tipo de ambiente y con máxima seguridad, dependiendo del modelo de actuador, como lo son:
Modelos miniatura, para aplicaciones de empuje más ligero
Mesas eléctricas lineales, para aplicaciones de desplazamiento más robusto
Actuadores de giro eléctrico, cuentan con giro de rotor continuo para aplicaciones de control de posición
Modelo con vástago, para aplicaciones de empuje
Pinzas, para manipulación suave de objetos sensibles
Modelos sin vástago, para aplicaciones de desplazamiento
Actuadores Neumáticos
Señales de mando para actuadores
Actuadores Hidráulicos
Criterios de selección
Tipos de Valvulas
El principal motivo por el que la tecnología neumática está tan extendida en los sistemas industriales es por la facilidad y bajo precio que requiere la instalación una vez existe la línea de alimentación de aire comprimido.
El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo. También encontramos actuadores neumáticos de rotación continua, movimientos combinados e incluso alguna transformación mecánica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial. Además tienen un mayor rango de compresión y además existen diferencias en cuanto al uso y estructura.
Actuadores neumáticos lineales
Actuadores neumáticos rotatorios
Consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón, de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que limpia el vástago de la suciedad. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía neumática en energía mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado: Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolución. Existen disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º, 180º, hasta un valor máximo de unos 300º
Motores neumáticos: Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado número de revoluciones por minuto.
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos:
Motor hidráulico, en los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Cilindro hidráulico, de acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:
De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer.
De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presión.
El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.
Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.
Las válvulas son unos de los instrumentos de control más esenciales en la industria. Debido su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos y gases, desde los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos.
Debido a las diferentes variables, no puede haber una válvula universal; por tanto, para satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseños y variantes con el paso de los años, conforme se han desarrollado nuevos materiales.
Válvulas de mariposa, la válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y controla la circulación por medio de un disco circular, con el eje de su orificio en ángulos rectos con el sentido de la circulación.
Válvulas de diafragma, las válvulas de diafragma son de vueltas múltiples y efectúan el cierre por medio de un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago de la válvula hace descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulación.
Válvulas de bola, las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elásticos, lo cual permite la circulación directa en la posición abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90° y cierra el conducto
Válvulas de apriete, la válvula de apriete es de vueltas múltiples y efectúa el cierre por medio de uno o más elementos flexibles, como diafragmas o tubos de caucho que se pueden apretar u oprimir entre sí para cortar la circulación
Válvulas de globo, una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapón que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulación en la tubería.
Válvulas de macho, la válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la circulación por medio de un macho cilíndrico o cónico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posición abierta a la cerrada mediante un giro de 90°
Válvulas de compuerta, la válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento
La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es fundamental, ya que si no se selecciona adecuadamente esto repercutirá en el proceso de producción, por lo que es necesario saber qué es lo que se quiere automatizar.
Los actuadores eléctricos reversibles son la más moderna representación de las futuras generaciones e innovaciones para las válvulas.
La alineación eléctrica puede ser alterna o continua e indistinta, cuenta con un mando manual y con LED que informa del status que está teniendo el actuador y cuentan con accesorios adicionales como tarjeta servo.
Posteriormente se debe determinar si el proceso se quiere automatizar de las siguientes tres maneras:
Eléctricamente
Hidráulicamente
Neumáticamente
Por lo tanto, al determinar el toque de la válvula y del actuador, se pretende que la válvula abra en los tiempos requeridos y no se seleccione un actuador muy grande o muy chico.
La unidad de control es el centro de cálculo que procesa las señales de entrada de los sensores, y a partir de esos datos calcula el tiempo de inyección como medida de la cantidad de combustible a inyectar, así como los ángulos óptimos de cierre y avance del encendido.