Számos technikai és formai újitást vezettek be. Új épülettipusok alakultak ki, illetve a régieket tökéletesitették. Rómában irták az első épitészeti szakkönyvet: Vitriviusz: tiz könyv az épitészetről. Vitriviusz hangsúlyozza először a tartósság, hasznosság, szépség egységét. A császárkorra kialakult a sajátos római épitészet. A jellegzetes városi létesitmények elnyerik végső formájukat: a központi fórum körül álló templomok, a curia, basilika, paloták. A lakosság szórakoztatásáról amphiteátrumok, cirkuszok, szinházak, fürdők gondoskodtak.