Hi ha casos en què, tot i actuar diferents forces sobre un cos, no s'observa cap canvi, per exemple, en el seu moviment i el cos està quiet o es mou a velocitat constant. Això és degut a què les forces que hi actuen estan en equlibri, és a dir, la força resultant és zero: unes anul·len l'efecte de les altres, perquè actuen en la mateixa direcció, tenen el matexi valor, però el sentit contrari.
-