El elipsoide es un cuerpo generado por la revolución de una elipse en torno a uno de sus ejes: el mayor o el menos; exagerando un poco, diríamos que es la elipse en tres dimensiones. Pues bien, el elipsoide es el lugar geométrico que recorre el extremo del vector velocidad angular en la rotación de un cuerpo libre de fuerzas externas (o con fuerzas solamente aplicadas en su centro de masas) en torno a un eje que no sea eje principal. Por ejemplo, un balón de rugby cuando se encuentra en el aire, después de haberle dado un puntapié; o nuestro planeta Tierra, en su movimiento de rotación.Si la Tierra fuera una esfera perfecta no habría ningún movimiento de precesión de w, pues cualquier eje de giro sería un eje principal, pero en la realidad no lo es.
