Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Competições de Robôs - Coggle Diagram

- - - - Com dimensões de (152×152)mm totalmente autônomos tentam lutar em um Dohyô circular com 770 mm de diâmetro, sagrando-se vencedor o robô com mais pontos.
    - - Com dimensões de (100×100)mm totalmente autônomos
    - - Com dimensões de (200x200)mm, podendo ser controlado por radio frequência de 27MHz, 72MHz, 75MHz, 333MHz, 433MHz, 900MHz e 2.4GHz e modulação de AM, FM, PCM, PPM e DSM ou sendo autônomos
    - - Nano, com dimensões de (25x25x25)mm e Micro com dimensões de (50x50x50)mm
    - - Dispositivos para interferência, que possam danificar ou atrapalhar o sensor do advérsario
        infravermelhos (IR) com intenção de saturar os sensores dos oponentes, não são permitidos.
      - Peças que possam quebrar ou danificar o Dohyō não são permitidas
      - Dispositivos que possam armazenar líquido, pó, gás ou outras substâncias com intenção de
        lançar no oponente
      - Nenhum dispositivos inflamável
      - Nenhum dispositivo que possa ser arremessado
      - Substâncias para melhorar a tração
      - Dispositivos para aumentam a força
      - Qualquer quina não podem ser afiadas o suficiente
        para arranhar ou danificar o Dohyō,
    - - 3000g, espessura de 5mm, dímetro 1540mm em Aço
      - (Mini e Lego), espessura de 250mm, dímetro 770mm em MDF
      - Micro, espessura de 125mm, dímetro 385mm em MDF
      - Nano, espessura de 6,25mm, dímetro 192,5mm em MDF
  - - - Robôs com armas ativas ou passivas, radiocontrolados com o peso máximo de 150g, com formatos e dimensões de livre escolha
    - - Robôs com armas ativas ou passivas, radiocontrolados com o peso máximo de 454g
    - - Robôs com armas ativas ou passivas, radiocontrolados com o peso máximo de 1360g
    - - Robôs com armas ativas ou passivas, radiocontrolados com o peso máximo de 1500g
    - - O peso mínimo devera ser 40% do peso máximo da categoria
      - e não permitir armas que possam prejudicar a integridade do solo da
        arena
      - Fogo e calor são permitidos neste evento.
      - É obrigatório que todos os robôs tenham a capacidade de parar completamente
    - - A arena de combate possui o piso de aço. Na parte interna, ao redor de toda sua extensão, há um “parachoque” de aço que tem como objetivo proteger as paredes da arena dos enormes impactos causados pelos robôs. Com dimensões de (9000x9000x3000)mm
  - - - É realizada em um gramado em ambiente aberto e sem cobertura com dimensões
        aproximadas a 44 m de comprimento por 25 m de largura.
      - suscetível às condições climáticas do dia
      - Há 3 marcos definidos por uma chapa de meta, com medidas de 1000mm x 1000mm x 2mm
  - - - Não pode exceder (250x,250)mm de largura.
    - - Não pode exceder (250x 250x 200)mm
    - - A superfície da pista será preta, feita com uma ou mais placas de MDF revestidas com manta de
        borracha preta
      - Uma linha é indicado por uma linha branca de 19±1mm de largura. O comprimento total da linha
        será no máximo 60m.
      - O circuito será totalmente plano, com angulação de 5 graus
- - - - Bosch GPA
      - Bosch GPB
      - D-Pack
      - DeWalt 18V
    - - Futaba, GWS, Airtronics, JR, Hitec e Spektrum
      - PCM, PPM
      - AM / FM
      - Sinais de 72 e 75 MHz
    - - BEC
    - - Deans Base-Loaded Whip
    - - GWS PG-03 Micro Gyro
    - - OSMC
      - Victor
      - Scorpion
    - - White Rodgers 586 SPDT
      - TW-C1
    - - Microcontrolador PIC
    - - Lítio
      - Alcalinas
      - NiMH
      - NiCd
      - Chumbo-Ácido
  - - - Arduino Mega 2560
    - - Localização
        
        GPS
        
        Encoders
      - Percepção
        
        Câmera
        
        Laser rangefinde
        
        Sensores de triangulação ótica
        
        Sensores ultra-sônicos
      - Direcionamentos
        
        MPU-6091
    - - Ackerman
  - - - Arduino Nano ATmega 328
    - - FOTOSENSOR
      - Reflexão QTR-8RC
    - - Sabertooh 2x5
    - - Lynxmotion 12.0vdc Ni-MH 1600mAh (10 pilhas AA)