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funcionamiento de un robot Valeria Cirilo
compuestos de un robot
Controlador
Procesa la información que recibe y la transforma en acciones
Actuadores
Mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno. Pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos.
Sensores
le permiten darse cuenta de su entorno y envían información al controlador.
funcionamiento básico
Dispositivos de procesamiento
En las computadoras es el CPU, en los robots se les llama controladores.
Dispositivos de salida.
Pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores, luces led, bocinas, etc
Dispositivos de entrada
Se generan a través de los sensores
desarrollo de los programas
fase 5. Depuración
fase 6. Documentación
fase 4. Codificación
fase 7. Implementación del programa
fase 3. Diseño
fase 8. Mantenimiento del programa
fase 2. Análisis del problema
fase1. Definición del problema
estructuras de programación
Programación condicional
Cuando se evalúa una condición que puede ser contestada cómo falsa o verdadera.
Programación cíclica
Cuando una parte del programa se repite las veces que se indique en el mismo programa.
programación secuencial
Es indicarle al robot paso a paso, de principio a fin las acciones que va a ejecutar.
