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Biomécanique, Plateforme de force, Système optique de capture du mouvement…

- - - - cinématique
      - cinétique
      - Spatio-temporel
      - Electromyographie
  - - - Variabilité
      - Parkinson
    - - Asymétrie
      - AVC
- - - - Amplification
        
        Traitement
        
        Acquisition
        
        Affichage
        
        Action
      - Mesurande
    - - Permettent des mesures dans les conditions de vie quotidienne
      - Capteurs miniatures
        
        Gyroscope tri-axial
        
        Mesure les 3 composantes de la vitesse angulaire dans son repère local
        
        Tangage (z)
        
        Lacet (y)
        
        Roulis (x)
        
        Utilise la force de Coriolis
        
        Valeur de l'angle de rotation par intégration de la vitesse angulaire (signal)
        
        accéléromètre
        
        Mesure l'accélération dans son repère local
        
        Mesure l'inclinaison
        
        Mesure la posture
        
        Deux accéléromètres uni-axial fixer de manière à avoir -g en position assis
        
        Mesure la hauteur de saut
        
        La durée de vol correspond à la période où l'accéléromètre mesure 0g (en chute libre)
        
        Compteur de pas et estimation de la vitesse de marche
        
        Dépense énergétique
        
        Analyse de la marche (temporel) et de l'équilibre
        
        Chute
        
        Electrodes
        
        Mesure l'électromyogramme (EMG), l'ensemble de l'activité électrique d'un muscle
        
        dépend de la position de l'électrode
        
        Meilleur
        
        Sur la ligne médiane de la partie ventrale entre la zone d'innervation la plus proche et la jonction myotendineuse
        
        amplitude et déclenchement de l'activité musculaire
        
        L'enveloppe du signal EMG estime l'évolution de l'amplitude au cours du temps
        
        On utilise la moyenne quadratique du signal sur une fenêtre temporel T pour l'obtenir
        
        Normalisation de l'amplitude EMG
        
        1 more item...
        
        Un seuil d'amplitude adapté (a) permet de déterminer la durée d'activité d'un muscle
        
        Problèmes à prendre en compte
        
        2 more items...
        
        Capteurs de pression plantaire
        
        Capteurs résistifs de pression sous le talon et l'orteil qui détectent les temps de contact initial et terminal
        
        Durée d'appui
        
        Cadence
        
        Régularité de la marche
        
        Goniomètre
        
        Mesure d'angle
        
        Cinématique articulaire
        
        Ergonomie
        
        Marche
        
        Transfert assis-debout
        
        Goniomètre résistif
        
        angle dynamique
        
        enregistre la mobilité articulaire dans la vie quotidienne
        
        Goniomètre optique
        
        angle dynamique
        
        Goniomètre classique
        
        angle statique
        
        Semelles de pression
        
        Plusieurs centaines de capteurs de pression
        
        Mesure la distribution plantaire
        
        Evaluer la difformité du pied
        
        Mesurer le centre de pression
        
        Détecter la phase d'appui
        
        Régularité de la marche (variation inter-cycle)
        
        Classification de la posture (ex : debout)
      - Mesures de longue-durée
      - Détection d'événements rares comme la chute
    - - Mesures précises
      - Mouvement limité par l'espace restreint
      - Mesurant la cinématique
        
        Fluoroscopie
        
        Vraie cinématique sans la peau
        
        Rayons X
        
        Faible volume de capture
        
        Méthode stéréovision
        
        Plusieurs images à la seconde de l'os dont la forme a été préalablement mesuré pour l'identifier sur toutes les images
        
        Repère global
      - Mesurant la cinétique
      - Condition reproductible
      - Analyse complexe
      - Prix
- - - - Ainsi que vitesses et accélérations associées