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Cuerpos Rígidos: Sistemas equivalentes de fuerza, Fuerzas equivalentes,…
Cuerpos Rígidos: Sistemas equivalentes de fuerza
Introducción
Conceptos fundamentales
Momento de una fuerza con respecto a un eje
Un par
Momento de una fuerza con respecto a un punto
Fuerza Externas e Internas
Fuerzas Internas
Fuerzas Externas
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido deben ser
representadas por el vector deslizante
PRODUCTOS VECTORIALES EXPRESADOS EN TÉRMINOS DE COMPONENTES RECTANGULARES
Se ordena las tres letras que representan a los vectores unitarios en un círculo en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj
Productos vectoriales para los diversos pares posibles de vectores unitarios.
Para expresar el producto vectorial V de dos vectores dados P y Q se utiliza:
V=PxQ=(Pxi+Pyj+Pzk)x(Qxi+Qyj+Qzk)
Las componentes rectangulares del vector V estan dadas por:
Expresado de manera más sencilla
Teorema de varignon
El momento resultante de distintas fuerzas es igual al momento de la resultante en ellas aplicadas en el punto de concurrencia
Mo1 + Mo2 + Mo3 = MoR
SUM(Mo) = Fr x d
d = Sum(Mo) / Fr
Componentes rectangulares
Permite conocer el momento de la fuerza en cada eje
Momento de una fuerza con respecto a un punto
El momento
F
con respecto a
O
se define como el producto vectorial de
r
y
F
: M
o
=
r
x
F
representado el ángulo entre las líneas de acción del vector de posición
r
y la fuerza
F
, se encuentra que la magnitud del momento de
F
con respecto a
O
está dada por: M
o
=
rf
senº =
Fd
Esta imagen muestra otra forma de saber el sentido del momento
Mo
Problemas en 2 dimensiones
Producto vectorial de dos vectores
Momento
Magnitud
V=PQ sen θ
Dirección
regla de la mano derecha
V=P x Q
angulo formado dirente de 0° o 180°
V= P x Q = P x Q'
Fuerzas equivalentes
Basado en 3 principios
Ley del paralelograma
Principio de transmisibilidad
Primera ley de Newton
