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Estructuras de programación, Cuando se evalúa una condición que puede ser…
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Es indicarle al robot paso a paso, de principio a fin, las acciones que va a ejecutar
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Mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno. Pueden ser neumáticos hidráulicos o eléctricos
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Es el conjunto de instrucciones, comandos, ordenes o procedimientos escritos en un lenguaje de programación para que una computadora pueda realizar una tarea determinada de manera correcta y rápida. un programa de calidad debe tener las siguientes condiciones: ser exacto, claro, eficiente y portable.
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Metodología o proceso para construir un programa. Durante este proceso, el programa es escrito a acorde a una sintaxis de un lenguaje de programación, se prueba, se depura, se implanta y se le da mantenimiento. El código de los programas es escrito por profesionales conocidos como programadores.
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Es un conjunto de símbolos, vocablos y reglas (sintaxis) que controlan el comportamiento físico y lógico de una computadora. permite al programador, en otras cosas, especificar los datos que van a ser procesados y almacenados en ella
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El motor de corriente continua o directa es una maquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio gracias a la acción de un campo magnético. son de fácil control de velocidad, por tal motivo se utilizan en donde se requiere un control de velocidad constante
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Con este comando podemos controlar la velocidad y dirección de un motor DC. lo primero que debemos verificar físicamente en el robot es que este conectado el motor en el puerto de salida para saber cual es el que estamos programando
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Es una de las funciones mas usadas en programación, que hace al procesador esperar un tiempo definido antes de ejecutar la siguiente instrucción; tiene un parámetro de entrada en milisegundos que va desde 0.1 hasta 25 segundos. Es un retraso en el tiempo, en donde toda acción que este encendida o apagada durante el funcionamiento del programa, quedara en ese estado durante el tiempo asignado
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es una estructura de control repetitiva que puede impedir la ejecución de un conjunto de instrucciones, si la evaluación de la expresión relacional y/o lógica es falsa. Esto significa que se convierte en repetitiva únicamente cuando la evaluación de la condición es verdadera.
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permite que un programa ejecute unas instrucciones cuando se cumple una condición y otras instrucciones cuando no se cumple esa condición. En inglés "if" significa "si" (condición) y "else" significa "si no".
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Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o químico, mide magnitudes y envía esta información a un procesador para su lectura o procesamiento posterior.
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