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Funcionamiento de un robot - Coggle Diagram
Funcionamiento de un robot
Compuestos de un robot
Controlador
Procesa la información y la convierte en acciones
Actuadores
Mecanismos que le permiten hacer cosas
Sensores
Le permiten darse cuenta de su entorno y envíen la información al controlador
Funcionamiento básico
Dispositivos de procesamiento
En las computadoras es el CPU, en los robots se les llama controladores
Dispositivos de salida
Pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores, luces led, bocinas, etc.
Dispositivos de entrada
Se generan a través de los sensores
Estructuras de programación
Programación condicional
Permite que el robot responda falso o verdadero
Programación cíclica
Cuando una parte del programa se repite las veces que indique el mismo programa
Programación secuencial
Indicarle al robot lo que debe de hacer paso a paso
Desarrollo de los programas
Fase 5
Depuración
Fase 6
Documentación
Fase 4
Codificación
Fase 1
Definición del problema
Fase 7
Implementación del programa
Fase 3
Diseño
Fase 8
Mantenimiento del programa
Fase 2
Análisis del problema