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Componentes de hardware para automação e controle de processos
Sensores
Analógicos
Discretos
Binários
Digitais (contador de pulsos)
Atuadores
Dispositivo de hardware que converte um sinal de comando em um parâmetro físico
transdutor
sinal de comando de baixo nível
mudança mecânica
tipos
atuadores hidráulicos
atuadores pneumáticos
atuadores elétricos
Conversores analógico-digital
converte um sinal analógico contínuo de um transdutor em um código digital para ser usado pelo computador
três fases
amostragem
quantização
codificação
característica
taxa de amostragem
tempo de conversão
resolução
método de conversão
Conversores digital-analógico
converte a saída digital do computador em um sinal analógico contínuo que aciona um atuador ou outro dispositivo analógico
dois passos
decodificação
exploração de dados
Dispositivos de entrada/saída para dados discretos
dados binários
interface de contato de entrada
interface de contato de saída
dados de pulso
contadores de pulsos
geradores de pulsos
dados discretos não binários
interface de contato de entrada
interface d contato de saída