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Capítulo 05 - Coggle Diagram
Capítulo 05
Formas de controle de processos por computador
Monitoramento de processos por computador
Controle digital direto
DDC
Controle númerico e robótica
Controlador lógico programável
Controle supervisório
Sistemas de controle distribuído e computadores pessoais
recursos de controle por computador
Pesquisa
amostragem de dados
Intertavamentos
Sistemas de interrupção
Tratamento de exceções
Variáveis e parâmetros discretos
Binária
Podem assumir 1 de 2 valores possíveis
1 ou 0 por exemplo
Discreta não binária
podem assumir mais do que 2 valores possíveis, porém menos que infinitos valores
Dados de pulsos
Um trem de pulsos que podem ser contados
Tipos de controle
Contínuo
Variáveis e parâmetros são contínuos e discretos
Manter o valor de uma variável de saída em um nível desejado
Controle de saída de uma reação química que depende da temperatura, pressão, etc
Preditivo
Antecipa perturbações
Regulatório
Manter desempenho do processo ou nível dentro da faixa de tolerância desse nível
estacionário
Sistema de malha aberta
Índice de desempenho bem definido
adaptativo
Ambiente varia com o tempo
estratégias de busca em tempo real
Outras técnicas especializadas
Redes neurais
Sistemas de especialistas
discreto
Variáveis e parâmetros são discretos
Lógico combinacional
Sequencial
Sistemas de interrupção
interrupção interna
gerada e=pelo próprio compputador
Interrupção externa
alheia ao sistema do computador
Pcs no controle de processos
Interface com o operador
o PC é ligado a um ou mais CLPs ou outros
dispositivos que controlam diretamente o processo
Controle direto
o PC é diretamente ligado ao processo e controla suas
operações em tempo real
Indústria de processos
Executam suas operações em montantes de materiais
Líquidos, gases, etc
Indústria de produção discreta
Executam suas operações em quantidades de materiais, peças, unidades de produto.
Mudanças ocasionadas por evento
Executadas por atuador em resposta a algum evento que alterou o estado do sistema
Mudanças ocasionadas por tempo
Executadas pelo sistema de controle, seja em ponto específico no tempo ou depois de ter passado um determinado período específico