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Capítulo 04 - Coggle Diagram

- - - - Parada total do sistema
      - Toque de alarme
  - - - Interpretar o sensor corretamente
        
        Classificar o erro
- - - - mais simples e menos caro
      - Risco de que o atuador não tenha feito o esperado
    - - A função do atuador é bastante confiável
      - quando as ações dos sistemas de controle são simples
      - Quaisquer forças de reação opostas as do atuador são pequenas demais para causar algum efeito sobre a atuação
- - - - Para o processo
        
        Conduz o processo
      - Para automação
        
        Unidade controladora
        
        Aquisições de dados e processamento de informações