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Sistema de Controle Industrial - Coggle Diagram
Sistema de Controle Industrial
Indústrias de processos
Executam suas operações em montantes de materiais
Materiais: líquidos, gases, pós etc.
Indústrias de produção discreta
Executam suas operações em quantidades de materiais
Peças, unidades de produtos
Variáveis e parâmetros
Variáveis – saídas do processo
Parâmetros – entradas para o processo
Variáveis e parâmetros contínuos – mantém-se ininterruptos conforme o tempo procede
Variáveis e parâmetros discretos – podem assumir apenas certos valores em um dado intervalo
Categorias
Binária – podem assumir um de dois valores possíveis, ligado ou
desligado, 1 ou 0 etc.
Discreta não binária – podem assumir mais do que dois valores possíveis, mas menos do que um número infinito de valores possíveis
Dados de pulsos – um trem de pulsos que pode ser contado
Tipos de controle contínuo de processo
.
Controle regulatório
Objetivo – manter o desempenho do processo em certo nível ou dentro de uma faixa de tolerância desse nível
Controle preditivo
Objetivo – antecipar o efeito de perturbações que vão prejudicar fazendo seu sensoriamento e compensando-as antes que possam afetar o processo
Otimização em estado estacionário
Há um índice de desempenho bem definido
A relação entre as variáveis do processo e o índice de desempenho
é conhecida
Os valores dos parâmetros de sistema que otimizam o índice de
desempenho podem ser determinados matematicamente
Controle adaptativo
é uma forma autocorretiva de controle otimizado
que inclui o controle por retroalimentação
Estratégias de busca em tempo real
Classe especial de controle adaptativo na qual a função de decisão não
pode ser definida de forma eficiente
Recursos do controle por computador
,
Pesquisa (amostragem de dados)
Amostragem periódica de dados para indicar o estado do processo
Intertravamentos
Mecanismos de segurança para coordenar as atividades de dois ou mais dispositivos e prevenir que um dispositivo interfira em outro(s)
Sistema de interrupção
permite a suspensão da execução do programa atual para executar outro programa em resposta a um sinal de entrada indicativo de evento de maior prioridade
Tratamento de exceções
Uma exceção é um evento que está fora da operação normal ou desejada do sistema de controle de processos
Formas de controle de
processos por computador
,
Monitoramento de processos por computador
Computador observa o processo e os equipamentos associados, coleta e grava dados da operação
Controle digital direto (direct digital control – DDC)
certos componentes de um sistema de controle analógico convencional são substituídos pelo computador digital
Controle numérico e robótica
o computador dirige uma ferramenta de máquina por meio de uma sequência de passos de processamento definida por um programa de instruções
Controlador lógico programável
executa um programa de
instruções para implementar funções de lógica
Controle supervisório
a um sistema de controle que gerencia as atividades de um número de operações de unidades integradas para alcançar certos objetivos econômico
Sistemas de controle distribuído e computadores pessoais
unidades integradas para alcançar certos objetivos econômico