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AIIV - Coggle Diagram
AIIV
Control System
EtherCAT Manager
Init
Reset
Destroy
Alarm
Emergency
정보 확인
리셋
발생
Error
슬레이브 에러 정보 확인
Run
Stop
슬레이브 상태 확인
전체 확인
슬레이브 지정 확인
마스터 상태 확인
Device Manager
Digital Output
LED
IR Light
...
Sensor
Loadcell
Laser
Digital Input
Diagnosis
Motion Controller
프로브 구동부
Move Z
프로브 Z축 모터
Move Z
지혈부 모터
장착 위치 이동
대기 위치 이동
알코올 분사
Move
니들 구동부
Move Z
침습부 Z축 모터
Move Z'
바늘 진행 모터
회전
바늘 장착
Main Link
Move Y
지혈솜 흡착
RS485 Manager
Init
Run
Stop
Reset
Destroy