PROEMIO: Le donne, i cavallier, l’arme, gli amori,le cortesie, l’audaci imprese io canto,che furo al tempo che passaro i Mori d’Africa il mare, e in Francia nocquer tanto, seguendo l’ire e i giovenil furori d’Agramante lor re, che si diè vanto di vendicar la morte di Troiano sopra re Carlo imperator romano.(vv.1-8)
Orlando, cieco di ira, impazzisce, non appena scopre dell'amore di Medoro e Angelica, la donna da lui amata.