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Sistemas de Controle Industrial - Coggle Diagram
Sistemas de Controle Industrial
Definições
Controle industrial
regulação automática
equipamentos
operação da unidade
operações de produção
manuseio de materiais e equipamentos
integração e coordenação das operações
variáveis e parâmetros
discretos
assume apenas certos valores
categorias
discreta não binaria
pode assumir mais do que dois valores
binária
pode assumir um de dois valores
dados de pulso
um trem de pulsos que pode ser contado
contínuos
assume qualquer valor
mantêm-se ininterruptos
variáveis
saídas dos processos
parâmetros
entradas para o processo
Controle de processos por computador
Origem
Fim dos anos de 1950
Computadores de grande porte
Controle do valor desejado
Sistema de controle digital direto
Requisitos básicos
Interrupções iniciadas por processo
Ações iniciadas por temporizador
Comandos do computador para processo
Eventos iniciados por programa ou sistema
Eventos iniciados por operador
Recursos do controle por computador
Pesquisa
Amostragem de dados
Intertravamentos
Tipos
Entrada
Sinal do dispositivo externo para controlador
Saída
Sinal do controlador para algum dispositivo externo
Mecanismo de segurança para coordenar atividades
Sistema de interrupção
Tipos
Interna
Gerada pelo próprio computador
Externa
Alheia ao sistema de computador
Suspensão do programa atual para executar outro
Tratamento de exceções
Detecção e recuperação de erros
Evento fora da operação normal ou desejada
Formas de controle por computador
Controle digital direto
Controle numérico e robótica
Monitoramento de processos por computador
Controlador lógico programável
Controle supervisório
Sistema de controle
Industrias
De processo
operações em montantes de materiais
materiais: líquidos, gasosos, pós, etc.
De produção discreta
operações em quantidades de materiais
peças, unidades de produtos
Tipos de controle
Contínuo
são contínuos e analógicos
objetivo comum
manter o valor da variável de saída em nível desejado
a maioria tem múltiplas malhas de realimentação
exemplos
controle de saída de reação química
controle da posição de uma ferramenta
Tipos de controle contínuo
preditivo
objetivo
antecipar os efeitos de pertubações
modelo matemático
industrias de processo
otimização em estado estacionário
índice de desempenho bem definido
relação entre variáveis é conhecida
parâmetros determinados matematicamente
sistema de malha aberta
regulatório
objetivo
manter o desempenho
medida de qualidade
medida de desempenho
o erro tem que existir para tomar medidas
adaptativo
controle otimizado
retroalimentação
algoritmo de controle
funções
decisão
modificação
identificação
estrategias de busca em tempo real
outras técnicas especializadas
sistemas de especialistas
redes neurais
Discreto
discretos binários na maioria
mudanças definidas de maneira antecipada
razões das mudanças
alteração no estado do sistema
ocasionadas por evento
executadas pelo controlador
mudanças de tempo
executadas pelo sistema de controle
tipos
sequencial
mudanças ocasionadas por tempo
logico combinacional
mudanças ocasionadas por evento