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Sistemas Robot - Coggle Diagram
Sistemas Robot
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Tipos de sensores
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Ópticos
Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR
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Avances en robótica
Afgan eXplorer, el robot móvil semiautónomo desarrollado por el Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT, Cambridge, Massachusetts, puede realizar acciones propias de reporteros en lugares peligrosos o de difícil acceso
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Buceadores de la Marina francesa y ROV (vehículos operados a distancia) participan en la operación Moon, que se desarrolla a 90 metros de profundidad, para explorar el naufragio del buque insignia de Luis XIV que da nombre a la operación.
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El estudiante universitario Andrew Marchese muestra el movimiento de un pez robótico durante una exposición en el Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT en abril de 2013. El pez robótico simula el movimiento de los peces vivos y usa el campo emergente de la robótica blanda
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Medicamentos en los estantes de un armario robotizado Consis, capaz de automatizar hasta el 90% de los productos que se dispensan diariamente en una farmacia; Solo ocupa dos metros cuadrados y puede almacenar hasta 900 cajas
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Sistemas de energías
Energía Eléctrica: Es la energía de la corriente de los electrones que a su paso por un conductor produce luz y calor.
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Leyes de robótica
Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Sistemas de Control
Lazo cerrado
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente.
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Lazo abierto
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
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Defina robótica
La robótica abarca lo que es el diseño y la construcción de robots o aparatos que realizan ciertas operaciones o trabajos.
- También puede definir como una ciencia que estudia robots.
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