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Sistemas de controle industrial - Coggle Diagram
Sistemas de controle industrial
Controle industrial
A regulação automática das operações da unidade e de seus equipamentos
associados
Indústrias
Indústrias de produção discreta
Executam suas operações em quantidades de materiais
Indústrias de processos
Executam suas operações em montantes de materiais
Variáveis
saídas do processo
Parâmetros
entradas para o processo
Tipos de controle
Controle discreto
variáveis e parâmetros são discretos, na maioria
discretos binários
Tipos de controle discreto
Controle lógico combinacional
controla a execução de mudanças
ocasionadas por evento
Controle sequencial
controla a execução de mudanças ocasionadas por tempo
Controle contínuo
variáveis e parâmetros são contínuos e
analógicos
O objetivo comum é manter o valor de uma variável de saída em um nível
desejado
Controle da posição de uma ferramenta de corte em relação à peça
na máquina-ferramenta CNC
Tipos de controle contínuo
Otimização em estado estacionário
Sistema de malha aberta
Classe de técnicas de otimização
Controle adaptativo
O controle adaptativo é uma forma autocorretiva de controle otimizado que inclui o controle por retroalimentação
Funções
Decisão
Modificação
Identificação
Controle preditivo
antecipar o efeito de perturbações que vão prejudicar fazendo
seu sensoriamento e compensando-as antes que possam afetar o processo
Modelo matemático captura o efeito da perturbação no processo
Estratégias de busca em tempo real
Classe especial de controle adaptativo na qual a função de decisão não pode ser definida de forma eficiente
Requisitos
Ações iniciadas por temporizador
Interrupções iniciadas por processo
Comandos do computador para o processo
Eventos iniciados por programa ou sistema
Controle regulatório
manter o desempenho do processo em certo nível ou dentro
de uma faixa de tolerância desse nível
O problema com o controle regulatório é que um erro tem de existir a fim
de que seja tomada qualquer medida de controle
Outras técnicas especializadas
Recursos de controle por computador
Intertravamentos
Mecanismos de segurança para coordenar as atividades de dois ou mais dispositivos e prevenir que um dispositivo interfira em outro
Sistema de interrupção
Pesquisa (amostragem de dados)
Amostragem periódica de dados para indicar o estado do processo
Tratamento de exceções
Uma exceção é um evento que está fora da operação normal ou desejada
do sistema de controle de processos
Formas de controle de processo por computador
Controle numérico e robótica
computador dirige uma
ferramenta de máquina por meio de uma sequência de passos
Controlador lógico programável
Controlador baseado em microprocessador que executa um programa de instruções para implementar funções de lógica,
Controle digital direto
componentes de um sistema de controle analógico convencional são substituídos pelo computador digital
Controle supervisório
sistema de controle que gerencia as atividades de um número de operações
Monitoramento de processos por computador
Computador observa o processo e os equipamentos associados, coleta e grava dados da operação
Sistemas de controle distribuído e computadores pessoais
Vários microcomputadores conectados juntos para compartilhar e
distribuir a carga de trabalho