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編程機甲大師S1 - Coggle Diagram
編程機甲大師S1
循顏色線路行走
循線原理說明
高解析度攝影機
列表(List)概念說明
攝影機的座標系統
攝影機看到的線對應的數據
什麼是 PID 控制
編程及實際測試
引起動機
播放Robomaster國際賽比賽影片
老師大致講解國際賽規則
播放校內S1編程測試影片
初步介紹Robomaster App的編程環境
視覺標籤辨識
辨識距離及曝光度
什麼是視覺標籤
辨識及打擊視覺標籤
辨識標籤的數據
初步編程-控制S1行走
介紹編程環境包含哪些積木類別
程式開始時的基本設定
平均移動整速度
雲台轉動速度
底盤是否跟隨雲台
航向軸及俯仰軸
控制底盤程式說明
底盤與雲台分開控制範例