A partir de su época en Fort Hays State, Kelly empezó a formular su teoría de la personalidad. Por último, en 1955, publicó su obra más importante, Psicología de los constructos personales. Este libro compuesto de dos volúmenes, que volvió a imprimirse en 1991, contiene la teoría de la personalidad de Kelly completa y es uno de los pocos trabajos que se publicaron durante su vida
Durante aquellos años de posguerra, llegó a
convertirse en una autoridad en psicología clínica en Estados Unidos. Ocupó el cargo de presidente de las divisiones clínica y consultiva de la American Psychological Association, y más adelante fue miembro y presidente de la American Board of Examiners in Professional Psychology. Kelly murió el 6 de marzo de 1967, sin haber finalizado las revisiones de su teoría de los constructos personales.