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ROBÓTICA - Coggle Diagram
ROBÓTICA
¿Qué es robótica?
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Leyes de la robótica
Segunda ley: “Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.”
Tercera ley: “Un robot debe proteger su propia existencia en la medida que su protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.”
Primera ley: “Un robot no le hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.”
Tipos de robots
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Investigación: por ejemplo el vehículo explorador tipo rover que la NASA usa para explorar el planeta Marte.
Terrestre: algunos tienen formas de insectos, otros tienen ruedas y otros se paran en dos piernas llamados robots androides.
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Manipulador: como por ejemplo el empacador, cargador y descargador de una fábrica.
Bioingeniería robótica: junta la biología, la ingeniería, la electrónica y la robótica para crear prótesis y prototipos para el área de la medicina.
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"Basura que entra, basura que sale"
Este lema me hace pensar en la solución de un problema. En el campo informático podría referirse a algún virus o algún programa dañino y la capacidad de un dispositivo o determinado programa de eliminar, expulsar o de resolver dicho problema. Que cualquier inconveniente que llega al final se resuelve.
Sistemas de control
Estos son un conjunto de artefactos que consiguen lograr acciones para obtener control sobre ciertas tareas. Son capaces de administrar, dirigir o incluso ordenar el comportamiento de otros sistemas, todo con la finalidad de disminuir lo más posible las posibilidades de que ocurra algún error, obteniendo el mejor resultado en todos los casos posibles.
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Tipos de sensores
Sensores de color: convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada; lo que hacen es comparar estas radiaciones con los valores de referencia guardados.
Sensores de la humedad: Estos tipos de sensores lo que hacen es medir la humedad relativa, así como la temperatura del ambiente. Actúan emitiendo una señal acondicionada, gracias a una serie de circuitos integrados de que disponen.
Sensores de posición: permiten determinar qué ubicación tiene un determinado objeto. Generalmente disponen de un sistema electrónico particular, a fin de que puedan determinar la ubicación con la máxima precisión.
Sensores de velocidad permiten detectar la velocidad de un objeto (generalmente un vehículo). Un ejemplo de ellos son los radares, que detectan si un vehículo iba a una velocidad superior a la permitida.
Sensores de proximidad: consisten en transductores que detectan la presencia de objetos sin necesidad de un contacto. En algunos casos también se pueden configurar para que midan la distancia.
Sensores de sonido: se encargan de captar los sonidos del exterior (ambiente), a través de un micrófono o de un sistema de sonar. Las ondas de sonido que reciben estos sensores se propagan por el aire del medio y después son detectadas por los sensores.
Sensores de distancia: son dispositivos que permiten medir distancias; además, dependiendo del tipo, también pueden utilizarse como sensores de presencia o movimiento.
Sensores de contacto:tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de componentes mecánicos (o en otras palabras, su posición límite).
Sensores de luz: se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz. permiten determinar la presencia de luz.
Sensores ópticos: permiten detectar la presencia de un objeto (o de una persona) que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor.
Sensor de temperatura: nos proporciona información de la temperatura del exterior, mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten controlar la temperatura de ambiente.
Sensores magnéticos: actúan detectando los campos magnéticos que provocan las corrientes eléctricas o los imanes.
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