Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Model S1 - Coggle Diagram
Model S1
Scenario
A. 사용 준비
A.4.2 창문 A 확인 요청
A.4.3 LED 제어 요청
A4.3 Beep Sound 요청
A.3 초기화 과정 정보 요청
A.4.4 대기 위치 이동 요청
B. 소모품 점검 및 교체
B.3.1 지혈솜 장착 위치 이동 요청
B.4.1 바늘 장착부 장착 위치 이동 요청
B.1 알코올 잔량 체크 요청
B.3.1 프로브 소독 위치 이동 요청
B.3.7 프로브 대기 위치 이동 요청
B.3.7 지혈솜 장착부 대기 위치 이동 요청
B.4.11 바늘 장착부 대기 위치 이동 요청
D. 혈관 탐색
D.1.2 혈관 탐색 모듈 관찰 위치 이동 요청
D.1.3 적외선 카메라 촬영 요청
D.2.1 채혈 모듈 정맥 위치 이동 요청
D.2.3 알코올 분사 요청
D.2.5 초음파 영상 촬영 요청
D.2.8 상완 압박 요청
D.2.8 상완 압박 중단 요청
D.2.13 최적 정맥이 초음파 영상 가운데에 정렬하도록 제어 요청
(정맥이 영상의 가운데에 오도록 초음파 프로브 이동)
E. 채혈
E.1.1 바늘 장착부 접근 요청
E.1.4 채혈 요청
E.3.2 상완 압박 해제 요청
E.3.3 지혈솜 고정부 접근 요청
E.3.7 바늘 폐기 요청
F. 기기 후 처리
F.2.1 모터 구동부 대기 위치 이동 요청
F.2.2 LED 제어 요청
F.2.3 Beep Sound 요청
Architecture
Middleware
Control
Device Control
조명
LED Control
점멸
점멸 주기
점멸 시간
점멸 여부
색상 선택
On/Off
IR 조명
Motor
알코올 분사
On/Off
분사 시간
니들 장착
지혈솜 흡착
압박
상완 압박
하완 압박
손목 압박
Sensor
레이저 센서
알코올 잔량 체크
창문 인식 센서
로드셀
Motion Control
Axis Control
EtherCAT
RS485
Status Monitor
MXP Manager
Init
Exit
Reset
Alarm
Emergency
Set
Reset
Error
GUI
JSON
Response