La teoría geocéntrica (también llamada modelo geocéntrico, geocentrismo o modelo ptolemaico) es una teoría astronómica que sitúa a la Tierra en el centro del universo, y a los astros, incluido el Sol, girando alrededor de la Tierra (geo: Tierra; centrismo: agrupado o de centro).
El geocentrismo fue la visión del universo predominante en muchas civilizaciones antiguas, entre ellas la babilónica.[1] En el siglo ii d. C. Claudio Ptolomeo, en su obra Almagesto, introdujo un sistema geocéntrico utilizando epiciclos, deferentes y ecuantes que tendría una amplia aceptación. El modelo de Ptolomeo estuvo en vigor hasta el siglo xvi cuando fue reemplazado por la teoría heliocéntrica de Copérnico.
. Fue formulada por Aristóteles en el siglo IV AC y completada por Claudio Ptolomeo en el siglo II DC en su obra Almagesto en la que introdujo los llamados epiciclos ecuantes y deferentes Esta teoría estuvo en vigor hasta el siglo XVI DC en que fue reemplazada por la Teoría Heliocéntrica de Nicolas Copérnico