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Monografia CNRT pH - Coggle Diagram
Monografia CNRT pH
PID
Saída é proporcional ao erro
Sistema de malha fechada
Sensor
Medição do variável do processo
Feedback para sistema de controle
SP = Setpoint
Valor desejado
PV = Variável do processo
Parâmetro a ser controlado
Compensador
Determinação da saída desejada do atuador
Proporcional à derivada do erro
Proporcional à integral do erro
Terminologia
Controle de desempenho do sistema
Steady-State Error
Diferença final entre a variável PV e o SP
Settling Time
Tempo necessário p/ PV chegar dentro de uma determinada porcentagem do valor final
Percent Overshoot
Valor que PV ultrapassa o valor final (%)
Tempo de subida
Tempo que o sistema leva para ir 10%~90% do estado estacionário (valor final)
Aplicação de função degrau = comando SP
Medição da resposta do PV
Escala de pH
Medição para acidez e alcalinidade
Medida 0 ~ 7 = acidez
Maior liberação de íons hidrogenados
Medida 7 = equilíbrio de acidez e alcalinidade
Medida 7~14 = alcalino
Menor liberação de íons hidrogenados
Terminologia => "p" = poder e "H" = símbolo químico do Hidrogênio
Escala logarítmica
pH = -log10 [H+]
