Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI - Coggle Diagram
FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI
kepentingan dan keperluan robotik dalam industri:
dapat melakukan tugas untuk menghasilkan pengeluaran yang berkualiti
dengan kuantiti yang besar.
dapat bekerja dalam suasana bahaya tanpa perlu mempertimbangkan keselamatan dan keselesaan seperti penghawa dingin, lampu, pakaian keselamatan dan penyedut udara panas.
dapat bekerja secara berterusan tanpa letih, cuti, mengambil alih tugas dan tidak perlukan insuran perubatan, sebaliknya manusia perlu kepada semua perkara ini.
dapat mel-aksanakan tugas berulang-kali dengan memberi kejituan yang
tinggi ketika dalam kawalan.
dapat melaksanakan tugas dengan lebih cepat dan tepat
kepentingan dan keperluan robotik dalam melakukan pelbagai tugas dalam
kehidupan harian
operasi pengawasan seperti menggunakan kamera untuk mengesan
pesalah jalan raya.
operasi perubatan seperti melakukan pembedahan pemindahan tulang
dan sendi manusia.
operasi membantu orang yang tidak upaya seperti mengambil makanan
dan sebagainya.
operasi di kawasan berbahaya seperti bekerja di kawasan radioaktif untuk
membersihkan dan menyelenggarakan sistem
operasi pembersihan bawah laut seperti membersih tumpahan minyak.
kelebihan Penggunaan talisawat dalam mekanisme robotik membolehkannya
melaksanakan tugas yang lebih kompleks.
Mudah dipasang dan digunakan
Mudah dipasang dan digunakan
Mudah dan murah untuk disengarakan
Mempunyai jarak aci yang fleksibel
Kelemahan Penggunaan talisawat dalam mekanisme robotik membolehkannya
melaksanakan tugas yang lebih kompleks.
Kelajuan putaran tidak seragam dibandingkan dengan gear kerana tali sawat memindahkan kuasa dari satu takal ke takal pasangannya dengan jarak yang jauh dan menyebabkan berlakunya kehilangan kuasa.
tiga jenis tali sawat
Tali sawat jenis V
Menghasilkan putaran yang baik dan lancar kerana sentiasa
berada dalam kedudukan padat dan ketat
Berbentuk seperti huruf V
Sesuai pada keadaan dua takal yang dekat
Mampu/ cekap pada kelajuan tinggi
Banyak digunakan dalam industri automotif, peralatan rumah,
industri ringan dan pertanian
Tali sawat segerak
Digunakan untuk kendalian memerlukan ketepatan
Penjajaran atau halaju yang tetap
Jenis bergigi di bahagian dalam
Kelebihnya menghalang dari tergelincir dan tidak memerlukan
tegangan yang tinggi
Banyak digunakan dalam bahagian kereta sebagai penggerak
pemampat hawa dingin kereta
Tali sawat rata
Tali sawat yang pertama digunakan dalam industri
Boleh digunakan pada dua takal yang jauh
Boleh digunakan dalam keadaan aci yang tidak selari
Kecekapannya rendah berbanding talisawat jenis V dan segerak
Digunakan pada mesin rumput jenis lama, pada peralatan yang
mementingkan kelajauan
Perlu ketengangan yang tinggi supaya dapat berfungsi dengan
baik
Terdapat tiga jenis sistem kawalan
sistem kawalan elektrik,
hukum arus kirchoff
hukum voltan kirchoff
sistem kawalan pneumatik.
untuk proses perindustrian
sistem kawalan kedudukan dan kelajuan
sistem brek kenderaan, hon dan hentakan
sistem penyemburan air , lift dan pintu automatik
sistem kawalan hidraulik
power stereng dan sistem brek pada kenderaan
mekanisme pamanduan bagi kapal-kapal besar
sistem kawalan mesin