Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBOTIK - Coggle Diagram
ROBOTIK
Mekanisme Robotik
Penderia
Ialah peranti yang digunakan utk mengesan sendi & bahan kerja, bahan kerja, kelajuan putaran, daya dan tekanan, daya kilas, cahaya dan kehadiran
Jenis-jenis penderia ialah penderia penglihatan, bau, sentuh, pendengaran dan pertuturan.
Motor Pelangkah
Merupakan motor elektrik yang berputar mengikut darjah putaran. Terdiri daripada 2 jenis iaitu dua kutub magnet kekal dan dua kutub bifilar.
Gear
Dengan menggunakan rangkaian gear ia dapat berfungsi untuk memindahkan kuasa, putaran aci dan menukar arah pergerakkan robot.
-
Talisawat
-
Terdiri drp 2 jenis iaitu talisawat Jenis V, segerak dan rata.
-
-
Komponen Asas Robot
Manipulator
Ialah mesin yang bergerak untuk melakukan kerja. Terdiri daripada tatarajah , pergelangan tangan dan bingkai tapak.
Sumber Penggerak
Tiga jenis sumber penggerak utama iaitu kuasa elektrik, kuasa hidraulik dan kuasa pneumatik.
Alat Hujung Lengan
Terdapat 3 jenis iaitu penggenggam mekanik, penggenggam vakum dan penggenggam magnet.
Pengawal
Terdapat beberapa jenis pengawal robot iaitu pengawal paksi servo, bukan servo, mikropemproses dan pengawal logik boleh atur cara (PLC). Pengawal berhubung dengan peralatan atau peranti penggunaan antara muka.
-