JENIS-JENIS TALI SAWAT
Kelemahan penggunaan talisawat dalam mekanisme robotik membolehkannya
melaksanakan tugas yang lebih kompleks.
Kelajuan putaran tidak seragam dibandingkan dengan gear kerana tali sawat memindahkan kuasa dari satu takal ke takal pasangannya dengan jarak yang jauh dan menyebabkan berlakunya kehilangan kuasa.
Tali sawat jenis V
Tali sawat segerak
Menghasilkan putaran yang baik dan lancar kerana sentiasa berada dalam kedudukan padat dan ketat
Berbentuk seperti huruf V
Sesuai pada keadaan dua takal yang dekat
Mampu serta cekap pada kelajuan tinggi
Banyak digunakan dalam industri automotif, peralatan rumah, industri ringan dan pertanian
Digunakan untuk kendalian yang memerlukan ketepatan
Penjajaran atau halaju yang tetap dan
Jenis bergigi di bahagian dalam
Kelebihnya adalah dapat menghalang dari tergelincir dan tidak memerlukan tegangan yang tinggi
Banyak digunakan dalam bahagian kereta sebagai penggerak pemampat hawa dingin kereta
Tali sawat rata
Tali sawat yang pertama digunakan dalam industri
Boleh digunakan pada dua takal yang jauh dan juga boleh digunakan dalam keadaan aci yang tidak selari
Kecekapannya rendah berbanding talisawat jenis V dan segerak
Digunakan pada mesin rumput jenis lama, pada peralatan yang mementingkan kelajuan
Memerlukan ketengangan yang tinggi supaya dapat berfungsi dengan baik