Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBOTIK - Coggle Diagram
ROBOTIK
-
-
-
-
3 JENIS TALI SAWAT
-
Tali sawat V
ciri
-
-
-
-
• Banyak digunakan dalam industri automotif, peralatan rumah, industri ringan dan pertanian
Tali sawat rata
ciri-ciri
-
-
-
-
• Digunakan pada mesin rumput jenis lama, pada peralatan yang mementingkan kelajauan
-
-
Kelebihan penggunaan talisawat dalam mekanisme robotik membolehkannya
melaksanakan tugas yang lebih kompleks
Mudah dipasang dan digunakan
tali sawat
Tidak memerlukan pelincir
Mudah dan murah untuk disengarakan
Mempunyai jarak aci yang fleksibel
KELEMAHAN TALI SAWAT
Kelemahan Penggunaan talisawat dalam mekanisme robotik membolehkannya melaksanakan tugas yang lebih kompleks
Kelajuan putaran tidak seragam dibandingkan dengan gear kerana tali sawat memindahkan kuasa dari satu takal ke takal pasangannya dengan jarak yang jauh dan menyebabkan berlakunya kehilangan kuasa.
-
maksud sistem pneumatik
• sistem pneumatik menggunakan udara termampat sebagai media pemindahan kuasa. udara termampat adalah udara sekeliling yang telah dimampatkan dengan menggunakan pemampat udara kendalian motor elektrik.
maksud sistem hidraulik
• Sistem hidraulik banyak digunakan di dalam industri automobil seperti sistem steringkuasa (Power Strering) ataupun sistem brek, satelit dan sebagainya. Sistem ini menggunakan cecair sebagai media penghantaran kuasa. Bendalir yang biasa digunakan adalah minyak yang tidak boleh di mampatkan dan berfungsi sebagai bahan pelicin. Sistem hidraulik adalah tahan lasak . system hidrulik mengaplikasikan hokum pascal di mana tenaga boleh di pindahkan melalui cecair.