Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI ROBOTIK - Coggle Diagram
FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI ROBOTIK
Kepentingan dan keperluan robotik dalam industri:
Dapat melakukan tugas untuk menghasilkan pengeluaran yang berkualiti
dengan kuantiti yang besar.
Dapat bekerja dalam suasana bahaya tanpa perlu mempertimbangkan
keselamatan dan keselesaan seperti penghawa dingin, lampu, pakaian
keselamatan dan penyedut udara panas.
Dapat bekerja secara berterusan tanpa letih, cuti, mengambil alih tugas
dan tidak perlukan insuran perubatan, sebaliknya manusia perlu kepada
semua perkara ini.
Dapat melaksanakan tugas berulang-kali dengan memberi kejituan yang
tinggi ketika dalam kawalan.
Dapat melaksanakan tugas dengan lebih cepat dan tepat
Kepentingan dan keperluan robotik dalam melakukan pelbagai tugas dalam
kehidupan harian
Operasi pengawasan seperti menggunakan kamera untuk mengesan
pesalah jalan raya.
Operasi perubatan seperti melakukan pembedahan pemindahan tulang
dan sendi manusia.
Operasi membantu orang yang tidak upaya seperti mengambil makanan
dan sebagainya.
Operasi di kawasan berbahaya seperti bekerja di kawasan radioaktif untuk
membersihkan dan menyelenggarakan sistem
Operasi pembersihan bawah laut seperti membersih tumpahan minyak.
Kelebihan Penggunaan talisawat dalam mekanisme robotik membolehkannya
melaksanakan tugas yang lebih kompleks.
Mudah dipasang dan digunakan
Tidak memerlukan pelincir
Mudah dan murah untuk disengarakan
Mempunyai jarak aci yang fleksibel
Kelemahan Penggunaan talisawat dalam mekanisme robotik membolehkannya
melaksanakan tugas yang lebih kompleks.
Kelajuan putaran tidak seragam dibandingkan dengan gear kerana tali sawat
memindahkan kuasa dari satu takal ke takal pasangannya dengan jarak yang
jauh dan menyebabkan berlakunya kehilangan kuasa.
Tiga jenis tali sawat iaitu jenis V, segerak dan jenis rata.
Tali sawat jenis V
Berbentuk seperti huruf V
Menghasilkan putaran yang baik dan lancar kerana sentiasa berada dalam kedudukan padat dan ketat
Sesuai pada keadaan dua takal yang dekat
Mampu/ cekap pada kelajuan tinggi
Banyak digunakan dalam industri automotif, peralatan rumah,
industri ringan dan pertanian
Tali sawat segerak
Digunakan untuk kendalian memerlukan ketepatan
Penjajaran atau halaju yang tetap
Jenis bergigi di bahagian dalam
Kelebihnya menghalang dari tergelincir dan tidak memerlukan tegangan yang tinggi
Banyak digunakan dalam bahagian kereta sebagai penggerak pemampat hawa dingin kereta
Tali sawat rata
Tali sawat yang pertama digunakan dalam industri
Boleh digunakan pada dua takal yang jauh
Boleh digunakan dalam keadaan aci yang tidak selari
Kecekapannya rendah berbanding talisawat jenis V dan segerak
Digunakan pada mesin rumput jenis lama, pada peralatan yang
mementingkan kelajauan
Perlu ketengangan yang tinggi supaya dapat berfungsi dengan
baik
Tiga jenis sistem kawalan
Sistem kawalan elektrik
Sistem kawalan hidraulik
Sistem kawalan pneumatik
Sistem kawalan elektrik ada dua hukum asas
Hukum arus kirchoff
Hukum voltan kirchoff
Hukum Arus Kirchoff
Menyatakan bahawa dalam satu litar lengkap, jumlah algebra arus yang
masuk dan keluar nod sama dengan sifar Jumlah arus yang masuk ke satu
titik persimpangan dalam satu litar adalah sama dengan jumlah arus yang
mengalir keluar dari titik persimpangan
Hukum kirchoff arus digunakan
bagi menyelesaikan masalah pengiraan ARUS dalam litar SELARI.
Penggunaan sistem kawalan pneumatik dan sistem kawalan hidraulik secara praktikal
Sistem kawalan pneumatik secara praktikal
Untuk proses perindustrian
Sistem kawalan kedudukan dan kelajuan
Sistem brek kenderaan, hon dan hentakan
Sistem penyemburan air , lift dan pintu automatik
Sistem kawalan hidraulik secara praktikal
Power stereng dan sistem brek pada kenderaan
Mekanisme pamanduan bagi kapal-kapal besar
Sistem kawalan mesin
Maksud Sistem Pneumatik
Sistem Pneumatik menggunakan udara termampat sebagai media pemindahan kuasa. Udara termampat adalah udara sekeliling yang
telah dimampatkan dengan menggunakan pemampat udara kendalian
motor elektrik.
Maksud Sistem Hidraulik
Sistem hidraulik banyak digunakan di dalam industri automobil seperti
sistem steringkuasa (Power Strering) ataupun sistem brek, satelit dan sebagainya.
Sistem ini menggunakan cecair sebagai media penghantaran kuasa. Bendalir yang biasa digunakan adalah minyak yang tidak boleh di mampatkan dan berfungsi sebagai bahan pelicin.
Sistem hidraulik adalah tahan lasak . Sistem hidrulik mengaplikasikan hukum pascal di mana tenaga boleh di pindahkan melalui cecair.