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CIM y Robótica - Coggle Diagram

- - - - Diseño asistido por computadora (CAD).
      - ▪ Manufactura asistida por computadora (CAM).
      - ▪ Robótica.
      - ▪ Planeación de recursos de fabricación (MRP II).
      - ▪ Tecnología de grupos (Group Tecnology)
  - - - ▪ CIM I: Sólo existe integración funcional en el
      - subsistema de Operaciones.
      - ▪ CIM II: Integración entre los subsistemas de
      - Marketing y Operaciones.
      - ▪ CIM III: Fuerte integración interna de la empresa,
      - pero escasa en relación con clientes y proveedores.
      - ▪ CIM IV: Es el más complejo, ya que necesita todos
      - los tipos de integración como requisito previo.
  - - - Coherencia con la estrategia corporativa.
      - ▪ Integración previa de las operaciones y bases de
      - datos.
      - ▪ Simplificación y eficiencia del sistema manual.
      - ▪ Adquisición de los soportes técnicos suficientes.
      - ▪ Orden de implementación
  - - - ▪ Es una inversión con efecto a largo plazo.
      - ▪ Existen alternativas de menor costo y riesgo.
      - ▪ Reducido número de éxitos logrados.
      - ▪ Genera la incertidumbre e inconvenientes asociados a la
      - inversión en alta tecnología.
      - ▪ Difícil justificación financiera a corto plazo.
      - ▪ La empresa se resiste al cambio.
      - ▪ Confusión sobre el propio concepto CIM
- - - - Tecnología de Grupos
      - Familia de partes.
      - Volumen y variedad de producción media
  - - - La célula flexible.
        
        ▪ La línea o grupo flexible
        
        ▪ El taller flexible
    - - Número de máquinas
        
        Celda de máquina sencilla (SMC → 1 )
        
        • Celda de manufactura flexible (FMC →2,3)
        
        • Sistema de manufactura flexible (FMS→4 …)
      - Nivel de flexibilidad (FMC, FMS)
        
        FMS dedicado
        • FMS de orden aleatorio
  - - - En la demanda
        
        ❖ En el suministro
        
        ❖ En los productos
        
        ❖ En los procesos
        
        ❖ En el equipamiento y mano de obra
  - - - Incremento en el factor de utilización de la máquina
        
        Menos máquinas requeridas
      - Reducción de espacio de requerido
      - Mayor respuesta al cambio
      - Reducción de inventarios requeridos
      - Menores tiempo de producción
      - Reducción de requerimientos de trabajo directo y mayor productividad laboral
  - - - Estaciones de trabajo
      - Sistema de almacenamiento y manejo de materiales
      - Sistemas de control computarizado
        
        Recursos humanos
  - - - Brazo robotizado
- - - - teoría del control y de
        las ciencias de la computación.
      - Mecanica
      - Electrónica
      - Electrica
  - - - Capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las
        actividades de un ser humano.
  - - - Área de trabajo
        
        Robótica industrial
        
        Robótica de servicio
        
        Robótica espacial
      - Cronología
        
        1ª Generación
        
        2ª Generación
        
        3ª Generación
        
        4ª Generación
      - Arquitectura
        
        ▪ Poliarticulados
        
        ▪ Móviles
        
        ▪ Androides
        
        ▪ Zoomórficos
        
        ▪ Híbridos
        
        ▪ Sistema sensorial vs sentidos ▪ Sistema de control vs cerebro
        ▪ Sistema mecánico vs cuerpo humano
  - - - 1.Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
      - 2.Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la 1º ley.
      - 3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª ley.