Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBOTIK 2 - Coggle Diagram
ROBOTIK 2
Kepentingan robot dalam industri
Dapat melakukan tugas
Dapat bekerja dlm situasi bahaya
Dapat bekerja secara berterusan
Dapat melaksanakan tugas berulangkali
Cekap dalam melakukan tugas
Tugas dalam kehidupan seharian
Menggunakan kamera untuk mengawasi pesalah jalan raya
Operasi perubatan dlm pembedahan
membantu orang kurang upaya mengambil makanan
Operasi di kawasan bahaya
operasi pembersihan bawah laut
Kelebihan penggunaan tali sawat
Mudah dipasang dan digunakan
Tidak memerlukan pelincir
Mudah dan murah utk disenggara
Mempunyai jarak aci yang fleksible
Kelemahan
Kelajuan tidak seragam
Jenis tali sawat
Tali sawat jenis V
Berbentuk huruf V
Putaran yang baik dan lancar
Cekap pada kelajuan tinggi
Tali sawat segerak
Penjajaran dan halaju yang tetap
Jenis bergigi di bahagian dlm
Banyak digunakan dalam bahagian kereta
Tali sawat rata
Tali sawat pertama yg digunakan
Boleh digunakan pd dua takal yg jauh
Kecekapan rendah berbanding jenis V.
Tiga jenis sistem kawalan
Sistem kawalan elektrik
Sistem kawalan hidraulik
Sistem kawalan Pneumatik
Hukum asas:
Hukum arus Kirchoff
Hukum voltan Kirchoff