Entró en crisis en el Imperio Romano, cuando la pax romana impidió nuevas conquistas militares que nutrieran con nuevos esclavos a la sociedad en expansión.
La crisis económica fue debilitando la distinción entre ciudadanos libres y esclavos, haciendo que dicha separación perdiera poco a poco su sentido.
Sin embargo, la esclavitud no fue abolida en ese momento (paso aproximadamente 1500 años más), sino que dejó de ser el motor de la producción, para pasar al modelo feudal que imperó en Europa durante toda la Edad Media.
A partir de las invasiones bárbaras al Imperio Romano en el siglo V, se desencadenó la Revolución Feudal que terminó con el modelo esclavista y convirtió a los esclavos en siervos, que cultivaron las tierras de los grandes terratenientes o Señores Feudales.
