la robotica
¿Qué es robótica?
la robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
tipos de robot
• Robots industriales
es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable.
• Robots de servicio
es un robot que ayuda a los seres humanos, por lo general mediante la realización de un trabajo que es sucio, opaco y distante, peligroso o repetitivo, como las tareas domésticas; proporcionando así, eficiencia, seguridad y productividad.
Ventajas de la robótica
• Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales • Pueden ir a donde el humano no puede.
• Te pueden ayudar a tareas rápidas
Leyes de la robótica
• Primera Ley
Un robot no hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
• Segunda Ley
Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley.
• Tercera Ley
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.
Avances de la robótica
Los últimos avances en materia de unidades de memoria, la magnitud y el rendimiento de Internet, la comunicación inalámbrica, las herramientas de diseño y fabricación, así como el poder y la eficacia de la electrónica, todo ello unido al incremento en todo el mundo del almacenamiento de datos, han influido de múltiples maneras en el desarrollo de la robótica.
¿tipos de censores?
• De contacto.
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes mecánicos.
• Ópticos
Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el mismo conjunto óptico.
• Térmicos
Sistema de control
Los sistemas de control están formados por un conjunto de dispositivos de diversa naturaleza cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una máquina o de un proceso.
Un sensor de temperatura se usa, entre otras aplicaciones, para el control de circuitos.