Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBOTIK - Coggle Diagram
ROBOTIK
Komponen asas bagi satu sistem robot
Pengesan Hujung
Merupakan alat/ peranti yang terletak di
hujung wrist manipulator
Menjalankan tugas-tugas seperti yang
dikehendaki.
Pengolah
Penggerak/ Pacuan
Pneumatic
Hydraulic
Elektric
Peranti Pengesan
Berkomunikasi dengan
persekitaran luar robot
Pemproses
Mengira pergerakan bagi robot’s joints
Menentukan kelajuan dan jarak pergerakan
sesuatu joint
Menilai dan memantau koordinasi pergerakan
controller dan sensor
Unit Penukaran Kuasa
Perisian
Controller.
KEGUNAAN DALAM KEHIDUPAN SEHARIAN
operasi pengawasan
operasi perubatan
operasi membantu orang tidak upaya
operasi di kawasan berbahaya
operasi pembersihan bawah laut
BENTUK DAN JENIS ROBOT
Humanoid
Animaloid
Mesin
Vehicles
BAHAGIAN UTAMA ROBOT
Struktur mekanik yang boleh bergerak
Penggerak/Pemacu
Komputer