Il a fait deux grandes catégories : Besoin D pour "déficience" : état de tension ou de manque. Besoin E pour le besoin d'être ou le besoin de croissance, comme le besoins d'intégrité, de profondeur, de beauté, d'unicité, etc. A ce niveau la, les personnes s'intéressent plus aux problèmes de l'humanité, ils vivent des expériences extatiques ou mystiques, le chemin et la solution ont autant de valeur pour eux. ( les besoins D doivent être satisfait avant, et les besoins E ne sont pas les mêmes dans toutes les cultures )