Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KEPERLUAN DAN KEPENTINGAN ROBOTIK - Coggle…
FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KEPERLUAN DAN KEPENTINGAN ROBOTIK
KEPENTINGAN ROBOTIK DALAM INDUSTRI
Dapat melakukan tugas untuk menghasilkan pengeluaran yang berkualiti dengan kuantiti yang besar.
Dapat bekerja dalam suasana bahaya tanpa perlu mempertimbangkan keselamatan dan keselesaan seperti penghawa dingin, lampu, pakaian keselamatan dan penyedut udara panas.
Dapat bekerja secara berterusan tanpa letih, cuti, mengambil alih tugas dan tidak perlukan insuran perubatan, sebaliknya manusia perlu kepada semua perkara ini
Dapat mel-aksanakan tugas berulang-kali dengan memberi kejituan yang tinggi ketika dalam kawalan.
Dapat melaksanakan tugas dengan lebih cepat dan tepat
KEPENTINGAN ROBOTIK MELAKUKAN TUGAS DALAM KEHIDUPAN SEHARIAN
operasi perubatan seperti melakukan pembedahan pemindahan tulang
dan sendi manusia.
operasi pengawasan seperti menggunakan kamera untuk mengesan
pesalah jalan raya.
operasi membantu orang yang tidak upaya seperti mengambil makanan
dan sebagainya.
operasi di kawasan berbahaya seperti bekerja di kawasan radioaktif untuk
membersihkan dan menyelenggarakan sistem
operasi pembersihan bawah laut seperti membersih tumpahan minyak.
KELEMAHAN PENGGUNAAN TALISAWAT DALAM MEKANISME ROBOTIK MEMBOLEHKANNYA
MELAKSANAKAN TUGAS YANG LEBIH KOMPLEKS
Kelajuan putaran tidak seragam dibandingkan dengan gear kerana tali sawat memindahkan kuasa dari satu takal pasangannya dengan jarak yang jauh dan menyebabkan berlakunya kehilangan kuasa.
Terdapat tiga jenis tali sawat iaitu jenis V, segerak dan jenis rata.
TALI SAWAT SEGERAK
ciri-ciri
Digunakan untuk kendalian memerlukan ketepatan
Penjajaran atau halaju yang tetap
Jenis bergigi di bahagian dalam
Kelebihnya menghalang dari tergelincir dan tidak memerlukan tegangan yang tinggi
Banyak digunakan dalam bahagian kereta sebagai penggerak pemampat hawa dingin kereta
TALI SAWAT JENIS RATA
Ciri-ciri
Tali sawat yang pertama digunakan dalam industri
Boleh digunakan pada dua takal yang jauh
Boleh digunakan dalam keadaan aci yang tidak selari
Kecekapannya rendah berbanding talisawat jenis V dan segerak
TALI SAWAT JENIS V
Ciri-ciri
Berbentuk seperti huruf V
Menghasilkan putaran yang baik dan lancar kerana sentiasa berada dalam kedudukan padat dan kekal
Sesuai pada keadaan dua takal yang dekat
Mampu/ cekap pada kelajuan tinggi
Banyak digunakan dalam industri automotif, peralatan rumah, industri ringan an pertanian
Terdapat 3 jenis sistem kawalan
Kawalan hidraulik
Sistem kawalan hidraulik secara praktikal
praktikal
power stereng dan sistem brek pada kenderaan
mekanisme pamanduan bagi kapal-kapal besar
sistem kawalan mesin
Kawalan pneumatik
Sistem kawalan pneumatik secara praktikal
kawalan pnuematik secara praktikal
untuk proses perindustrian
sistem kawalan kedudukan dan kelajuan
sistem brek kenderaan, hon dan hentakan
sistem penyemburan air , lift dan pintu automatik
Kawalan elektrik
Terdapat dua hukum asas kawalan elektrik
Hukum arus kirchoff
Hukum voltan kirchoff