Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI - Coggle Diagram
FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI
Kepentingan dan keperluan robotik dalam industri
1.dapat melakukan tugas untuk menghasilkan pengeluaran yang berkualiti dengan kuantiti yang besar.
2.dapat bekerja dalam suasana bahaya tanpa perlu mempertimbangkan keselamatan dan keselesaan seperti penghawa dingin, lampu, pakaian keselamatan dan penyedut udara panas.
3.dapat bekerja secara berterusan tanpa letih, cuti, mengambil alih tugas dan tidak perlukan insuran perubatan, sebaliknya manusia perlu kepada semua perkara ini.
4.dapat melaksanakan tugas berulang-kali dengan memberi kejituan yang tinggi ketika dalam kawalan.
5.dapat melaksanakan tugas dengan lebih cepat dan tepat
Kepentingan dan keperluan robotik dalam melakukan pelbagai tugas dalam kehidupan harian
1.operasi pengawasan seperti menggunakan kamera untuk mengesan pesalah jalan raya.
2.operasi perubatan seperti melakukan pembedahan pemindahan tulang dan sendi manusia.
3.operasi membantu orang yang tidak upaya seperti mengambil makanan dan sebagainya.
4.operasi di kawasan berbahaya seperti bekerja di kawasan radioaktif untuk membersihkan dan menyelenggarakan sistem
5.operasi pembersihan bawah laut seperti membersih tumpahan minyak.
kelebihan Penggunaan talisawat dalam mekanisme robotik membolehkannya
melaksanakan tugas yang lebih kompleks.
1.Mudah dipasang dan digunakan
2.Tidak memerlukan pelincir
3.Mudah dan murah untuk disengarakan
4.Mempunyai jarak aci yang fleksibel
Kelemahan Penggunaan tali sawat dalam mekanisme robotik membolehkannya
melaksanakan tugas yang lebih kompleks.
Kelajuan putaran tidak seragam dibandingkan dengan gear kerana tali sawat memindahkan kuasa dari satu takal ke takal pasangannya dengan jarak yang jauh dan menyebabkan berlakunya kehilangan kuasa.
Terdapat tiga jenis tali sawat iaitu jenis V, segerak dan jenis rata.
TALI SAWAT SEGERAK
Digunakan untuk kendalian memerlukan ketepatan
Penjajaran atau halaju yang tetap
Jenis bergigi di bahagian dalam
Kelebihnya menghalang dari tergelincir dan tidak memerlukan tegangan yang tinggi
Banyak digunakan dalam bahagian kereta sebagai penggerak pemampat hawa dingin kereta
TALI SAWAT RATA
Tali sawat yang pertama digunakan dalam industri
Boleh digunakan pada dua takal yang jauh
Boleh digunakan dalam keadaan aci yang tidak selari
Kecekapannya rendah berbanding talisawat jenis V dan segerak
Digunakan pada mesin rumput jenis lama, pada peralatan yang mementingkan kelajauan
Perlu ketengangan yang tinggi supaya dapat berfungsi dengan baik
TALI SAWAT JENIS V
Berbentuk seperti huruf V
Menghasilkan putaran yang baik dan lancar kerana sentiasa berada dalam kedudukan padat dan ketat
Sesuai pada keadaan dua takal yang dekat
Mampu/ cekap pada kelajuan tinggi
Banyak digunakan dalam industri automotif, peralatan rumah, industri ringan dan pertanian