когда ПР идет до точки удо, он разворачивается не доходя до нее, потому что ПР ходит как обычно, но передаточное отношение изменилось, затем он разворачивается и идет обратно, и от этого у ТР просто все накаляется, и из за объекта ресурсно временной наэлектризованности, ТР просто залипает намертво и ждет до самой точки БП или даже уже до СБП,