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リコーAGV - Coggle Diagram
リコーAGV
業務区分
ピッキング物運搬
適する場面
コンベアの代わり
デメリット
組立材料/完成品運搬
AGV利用自動倉庫
デメリット
立ち上げに時間がかかる
ニッチ
運用終了時に転用が難しい
適する場面
相手荷物が同種形状で大量にある
在庫管理したい
組立ライン搬送
パレット運搬
俺が気持ち悪いのはなに？
相手があやふやであること
相手に合わせて調整する、という発想
AGVが人を避ける機能とか
避ける必要があるのは、なぜ？
対象物がやたらとずれる
確実にできること
相手がふにゃふにゃであること
経路の引き方
ビニールテープ
反射板
床テープ
床マーカー
運搬相手
カゴ車
４輪フリー
２輪固定
多重連結
潜り込み台車
４輪フリー
２輪固定
６輪カート
パレット
AGVの相手
渡し方法
経路上放置
奥詰
横並び
コンベア
回収方法
放置物自動キャッチ
カゴ車連結
潜り込み連結
コンベア
ピッキング＆ステーション
状況変化とAGVの対応
日常系
マーカー損傷
マーカー位置ずれ
長期系
取扱量の増減
RRCの倉庫エリア縮小
Chimayの移籍
AGVの転用
欲しい機能
音声指示
なぜ？→リモートコントロールできるから
M2
Chimay
SPC・RT3
リフター・RRC
AGVはリースが良い？