A pesar de que la Tierra realiza movimientos de traslación y rotación, las estrellas se mueven en sincronía; en cambio, pareciera a veces que los planetas se detienen y retroceden, debido a que se mueven en trayectorias regulares en torno al Sol. Visto desde la Tierra, solo dos planetas pasan frente al Sol, Mercurio, Venus, los demás pasan por detrás debido a que se encuentran en orbitas mayores a la nuestra. En la antigüedad esto se ignoraba porque entonces era imposible observar cuerpos desplazándose ante el Sol. Si esto hubiera sido imposible, el heliocéntrico había predominado sobre otros modelos.
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