Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBOTIK - Coggle Diagram
ROBOTIK
Komponen asas sistem robotik
Pengolah (Manipulator);
Badan utama robot : (terdiri daripada links, joints, & elemen-elemen lain
Membuat kerja untuk robot
Pengesan Hujung (End Effector);
Merupakan alat/ peranti yang terletak di hujung wrisr manipulator
Menjalankan tugas-tugas seperti yang dikehendaki
Penggerak/ Pacuan (Actuators);
Memberikan pergerakan kepada pelbagai
elemen bagi pengolah
Peranti penukaran tenaga:pneumatik, hidraulik, elektrik
Peranti Pengesan ( Sensory Devices);
Berkomunikasi dengan
persekitaran luar robot
Pemproses (Processor);
Otak bagi robot
Unit Penukaran Kuasa (Power Conversion Unit)
Membekalkan tenaga kepada pemacu
pengolah (manipulator’s actuator)
Perisian (Software);
Perisian yang digunakan untuk mengoperasi komputer untuk kendali robot
Controller.
Mengawal & memandu actuator
Memberikan pengolah ‘intelligence’ utk bergerak seperti yang
dikehendaki oleh pengguna
Kebaikan robotik
boleh kerja 24 jam
menjalankan
tugas yang diberi dengan cekap dan tepat.
membantu manusia menjalankan
kerja yang berisiko tinggi.
robot tidak akan bergantung
kepada keadaan fizikal dan staminanya dan kurang kesilapan
robot tiada halangan kesatuan sekerja.
tidak akan memberontak terhadap majikan
Keburukan robotik
Robot
tidak berfungsi fleksibel seperti manusia.
Robot juga tidak berfikir tentang sesuatu yang abstrak dan kreatif seperti manusia
tidak sesuai untuk menjalankan
tugas yang berkaitan dengan hubungan sesama manusia,
menyebabkan manusia tidak
berinisiatif.
manusia akan kehilangan pekerjaan.
3 Bahagian utama sistem robotik
Struktur mekanik yang boleh bergerak : lengan robot.
Penggerak/Pemacu : (drive) untuk menggerakkan sendi pada lengan robotik
Komputer : sebagai pengawal dan penyimpan program kerja