Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBOTIK - Coggle Diagram
ROBOTIK
LITAR ASAS KAWALAN ROBOTIK
Penggerak / pemacu
Struktur mekanik yang boleh bergerak
Komputer
KOMPONEN ASAS SATU SISTEM ROBOTIK
Penggerak / Pacuan
Peranti Pengesan
Pengesan Hujung
Pemproses
Pengolah
Unit Penukaran Kuasa
Perisian
Controller
ANATOMI PENGOLAH
Pergelangan Tangan
Bahu
Tangan
Siku
Jari
PENGOLAH (MANIPULATOR)
Dibentuk daripada beberapa siri joints dan links
Membuat kerja untuk robot
Boleh bergerak pelbagai arah
Setiap joints menghasilkan satu DOF
Badan utama robot