Горные велосипеды: (другое название — маунтинбайки, МТБ, англ. mountainbike) предназначены для внедорожной езды, и включают в себя другие типы внедорожных велосипедов, такие как кросс-кантри (например, «ХС»), велосипед для скоростного спуска, фрирайд. Все горные велосипеды имеют очень прочные рамы и колёса, широкие шины с высоким протектором и усиленный руль, чтобы помочь ездоку противостоять внезапной тряске. Как правило, горные велосипеды имеют амортизаторы разных типов (пружинные или пневматические, либо газовые пружины), и гидравлические или механические дисковые тормоза. Диапазон скоростей на горном велосипеде очень широк: от очень низкого до среднего соотношения, и, как правило, от 16 до 30 передач.
Шоссейные велосипеды: предназначены для скоростной езды и соревнований по шоссейному велоспорту. У них лёгкие рамы с минимальным количеством оборудования, низким рулём, чтобы обеспечить мощную и аэродинамическую посадку, узкие шины высокого давления для минимального сопротивления качению и несколько передач. Шоссейные велосипеды имеют относительно узкий диапазон передач, который, как правило, видоизменяется от среднего до очень высокого соотношения, распределённого по 18, 20, 27 или 30 передачам. Более близкие передаточные числа позволяют гонщикам выбирать передачу, которая позволит им ехать на оптимальной частоте педалирования для максимальной эффективности.
Трековые велосипеды: предназначены для езды по открытым или закрытым велотрекам, исключительно просты по сравнению с шоссейными велосипедами. У них есть одно передаточное число, фиксированная трансмиссия (то есть без муфты свободного хода), отсутствуют тормоза, и минимальное количество других компонентов, которые иначе причисляли бы велосипед к шоссейным.
Туристические велосипеды:предназначены для велотуризма и длительных поездок. Они прочны и удобны, способны перевозить багаж, оснащены дополнительным оборудованием, а также имеют широкий диапазон передач. Этот тип велосипеда является компромиссом между дорожным и шоссейным велосипедами.