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CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS - Coggle Diagram
CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
La distancia entre dos partículas cualesquiera
del cuerpo rígido permanece invariable; es decir, constante.
es indeformable
Traslación.
EJEMPLO DE TRASLACION
Rotación alrededor de un eje fijo.
Posición angular o posición de rotación. Supongamos un objeto plano que gira alrededor de un eje fijo perpendicular.
La determinación de la velocidad angular es independiente
Una advertencia es necesaria, hay líneas del cuerpo que no experimentan rotación alguna,
como aquellas paralelas al eje de rotación del cuerpo,
Movimiento Plano General.
Traslación con A
Rotación alrededor de A
Movimiento Plano General
Velocidad Absoluta y Relativa del Movimiento Plano
General.
Tiempo
posición
velocidades
Formula
Formula