en el diseño también se debe tener en cuenta la tarea que el robot va a desarrollar; incluye acciones, movimientos(grados de libertad),velocidad,carga,etc. el diseño del robot dependera,sobre todo, dé la tarea a ejecutarse deciden actuadores, fuente de energia,sensores,esquemas de control,etc.cuando el diseño se basa en la tarea se deben considerar mejoras posteriores en el rediseño.se debe incluir la documentación técnica y el manual de usuario