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にょき - Coggle Diagram
にょき
高さ
Max 700mm
min 590mm
ストローク 110mm
検討
案②と案④で検討してみる
コスト積み上げ
速度検討
アクチュエータ
電動シリンダ
3万ぐらい
500N、16mm/s
450N、6.25s
1000N、8mm/s
715N、12.5s
750N、10mm/s
535N、10s
速度が不足？
モーター
いまの流用、的な
たぶん高い
昇降時間
狙うは5s
最低8s以内は実現
基本事項
ステーションで回収するため、
コンベアの間から手が出る
今回のAGVはコンベアを搭載
耐荷重
通常使用は
20kg?40kg?
安全率2.5で設定すると
モノの強度として50kg or 100kg
とりあえず、設計するにあたって、
段積みすると思っておいて良いのでは。
周辺情報
コンベアの耐荷重はどんな？
アイデア
バネで与圧すれば補助可能