De forma bruta, o escoamentos nos quais as variações na massa específica são desprezíveis denominam-se incompressíveis; quando as variações de massa específica não são desprezíveis, o escoamento é denominado compressível
Simplificando isso, se um escoamento for compressível, a sua massa específica varia, se incompressível, ela é constante, porém ainda ocorrerá variação, consideramos assim pois há a questão se a variação é relevante ou não
Exemplo:
O exemplo mais comum de escoamento compressível é o escoamento de gases, enquanto o escoamento de líquidos pode, geralmente, ser tratado como incompressível.
Escoamentos de gases com transferência de calor desprezível também podem ser considerados incompressíveis, desde que as velocidades do escoamento sejam pequenas em relação à velocidade do som; a razão entre a velocidade do escoamento, V, e a velocidade local do som, c, no gás, é definida como o número de Mach
Para M menor que 0,3, a variação máxima da massa específica é inferior a 5%, assim o escoamento é incompressível, para M igual ou maior que 0,3 é compreensível
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