Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
การควบคุมอัตโนมัติ(Automatic Control) - Coggle Diagram
การควบคุมอัตโนมัติ(Automatic Control)
พื้นฐานการควบคุมอัตโนมัติ
บล็อกไดอะเเกรม
ส่วนประกอบหลักๆ
3) จุดตรวจวัดสัญญาณ (branching or
sensing )
2) จุดรวมสัญญาณ (summing)
1) ฟังก์ชันถ่ายโอน (Transfer function)
ระบบควบคุมแบบอะนาล็อกและดิจิตอล
อนุพันธ์ของฟังก์ชัน(Derivative)
ประเภทของระบบควบคุม
ระบบควบคุมแบบลูปเปิด
ระบบควบคุมแบบลูปปิด
1.การควบคุมกระบวนการ การควบคุมกระบวนการ (Process Control)
ระบบการควบคุมแบบลําดับ (Sequentially Control System)
การควบคุมการเคลื่อนไหว (Motion Control)
อินทิกรัลของฟังก์ชั่น
การใช้บล็อคไดอะเเกรม
คุณลักษณะโปรเซส (Process characteristic)
เปลี่ยนแปลงมีอัตราการขยาย ใช้เวลาการเปลี่ยนแปลงเร็วหรือช้า
ลักษณะการเปลี่ยนแปลงเชิงไดนามิกส์ เพื่อให้ได้เอาต์พุตที่ต้องการต้องป้อนอินพุตขนาดเท่าไร การ
การควบคุมกระบวนการผลิต สิ่งสําคัญที่ต้องทราบคือผลตอบสนองการเปลี่ยนแปลงต่ออินพุต ซึ่งมี
PID Controller
PID ย่อมาจาก Proportional-Integral-Derivative
Proportional Control (P-Controller) Mode :
ารใช้ตัวควบคุมแบบ proportional เพียงอย่างเดียวมีข้อเสียเปรียบขนาดใหญ่ ออฟเซ็ตเป็นข้อผิดพลาดที่ยั่งยืนและจะไม่ถูกกำจัดโดยใช้ตัวควบคุมแบบ proportional เพียงอย่างเดียว
Integral Control (PI-Controller) Mode :
เนื่องจากข้อ จำกัด ของตัวควบคุมแบบ proportional จะมีการ offset แบบต่อเนื่อง คอนโทรลเลอร์หนึ่งตัวจะเพิ่มและลดค่าเอาต์พุตคอนโทรลเลอร์อย่างต่อเนื่องเพื่อลดข้อผิดพลาด
Derivative Control (PID-Controller) Mode :
ความเร็วของการตอบสนองจะเพิ่มขึ้นตามการเพิ่มขึ้นของเวลาอนุพันธ์ หากมูลค่าของเวลาอนุพันธ์มีขนาดใหญ่เกินไปการแกว่งจะเกิดขึ้นและระบบจะไม่เสถียร สำหรับค่าศูนย์ของเวลาอนุพันธ์ผลลัพธ์ของตัวควบคุมจะกลายเป็นศูนย์
การควบคุม
CASCADE CONTROL
การกำหนดให้ Output จาก Controller หนึ่งไปเป็น Input หรือ Set Point ให้กับ Controller อีกชุดหนึ่ง
Override control
การใช้สวิตช์ชนิดพิเศษ สวิตช์ตัวเลือกสูง (HSS) ถูกใช้เมื่อใดก็ตามที่ตัวแปรไม่ควร
เกินขีด จำกัด บนและใช้สวิตช์เลือกต่ำ (LSS) เพื่อป้องกันไม่ให้ตัวแปรกระบวนการ
เกินขีด จำกัด ล่าง
RATIO CONTROL
เป็นการประยุกต์เอา PID ไปควบคุม Process variable ตัวหนึ่งโดยเป็นอัตราส่วนกับ Process variable อีกตัวหนึ่ง
การสาธิตการเลือกใช้ Reverse or Direct
https://youtu.be/HMn2TSqgbaQ
Direct
Direct Acting
Control Valves
คือ : ตัวกระตุ้นการแสดงโดยตรงเพิ่มขึ้น แรงดันลมที่ใช้กับ ไดอะแฟรมขยายก้านวาล์ว
(สำหรับ ปกติวาล์วนั่งซึ่งจะปิด วาล์วและเรียกว่า 'air to close' )
Reverse
2.Reverse Acting
Control Valves
คือ :
ตัวกระตุ้นที่ทำหน้าที่ย้อนกลับการเพิ่มขึ้นของความดันลมที่ใช้กับไดอะแฟรมจะยกก้านวาล์วขึ้น
(ในวาล์วที่ติดตั้งตามปกติสิ่งนี้จะเปิดวาล์วและเรียกว่า 'air to open' )
