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- - - - Gusanos planos (son los más simples).
    - - Gusanos redondos; lombriz intestinal.
    - - Cuerpo segmentado de anillos; lombriz de tierra (son los más complejos).
  - - - Bivalvo
    - - Univalvo
    - - esfalópodo
- - - - Conformados por pinzas, cuerpo y aguijón.
    - - Conformado por cabeza, tórax y patas articuladas.